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  • 安川關節式機器人 GP7設計(jì)

安川關節式機器人 GP7設計(jì)

產品簡介:

同級別優異的(de)高速性能!新型機器人(rén)誕生!

通過同級(jí)別的可搬重量、速度、手腕(wàn)軸容許扭矩(jǔ),實(shí)現超強搬運能力(lì)!
通過改善加減速控製、無(wú)需依賴姿勢,將加減速(sù)時間縮短至極(jí)限。
提升導入、使用、維護的(de)效率
簡單導入(rù):采用一根供電電纜,減少導入時間。
簡單維(wéi)護:更(gèng)換機內電纜時無需接入電池也可(kě)保留原(yuán)點數據。減少電纜(lǎn)、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔(jié)的設(shè)計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手(shǒu)腕部的(de)防護等級為IP67.

在(zài)線(xiàn)谘詢 全國熱線
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  • 產品參數

自由度(dù)

6軸(zhóu)

負載重量

7kg

垂直伸長度

1695mm

水平伸長度

927mm

重複定位精度²

±0.03mm

動作範(fàn)圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-65°~+145°

U軸(上臂(bì))

-70°~+190°

R軸(手腕旋(xuán)轉)

-190°~+190°

B軸(手腕(wàn)擺動)

-135°~+135°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉)

375°/s

L軸(下臂)

315°/s

U軸(上臂)

415°/s

R軸(手腕旋轉)

550°/s

B軸(手腕擺(bǎi)動)

550°/s

T軸(手腕回轉)

1000°/s

容(róng)許力矩

R軸(手臂旋轉)

17N·m

B軸(zhóu)(手腕擺動)

17N·m

T軸(zhóu)(上臂)

10N·m

容許慣 性力(lì)矩(jǔ)(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.5kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.5kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.2kg·m²

本體重量

34kg

電源容量³

1.0kVA

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