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0757-22390755產品簡介:
同級別優異的(de)高速性能!新型機器人(rén)誕生!
通過同級(jí)別的可搬重量、速度、手腕(wàn)軸容許扭矩(jǔ),實(shí)現超強搬運能力(lì)!
通過改善加減速控製、無(wú)需依賴姿勢,將加減速(sù)時間縮短至極(jí)限。
提升導入、使用、維護的(de)效率
簡單導入(rù):采用一根供電電纜,減少導入時間。
簡單維(wéi)護:更(gèng)換機內電纜時無需接入電池也可(kě)保留原(yuán)點數據。減少電纜(lǎn)、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔(jié)的設(shè)計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手(shǒu)腕部的(de)防護等級為IP67.
自由度(dù) | 6軸(zhóu) | |
負載重量 | 7kg | |
垂直伸長度 | 1695mm | |
水平伸長度 | 927mm | |
重複定位精度² | ±0.03mm | |
動作範(fàn)圍 | S軸(旋轉) | -170°~+170° |
L軸(下臂) | -65°~+145° | |
U軸(上臂(bì)) | -70°~+190° | |
R軸(手腕旋(xuán)轉) | -190°~+190° | |
B軸(手腕(wàn)擺動) | -135°~+135° | |
T軸(手腕回轉) | -360°~+360° | |
更大速度 | S軸(旋轉) | 375°/s |
L軸(下臂) | 315°/s | |
U軸(上臂) | 415°/s | |
R軸(手腕旋轉) | 550°/s | |
B軸(手腕擺(bǎi)動) | 550°/s | |
T軸(手腕回轉) | 1000°/s | |
容(róng)許力矩 | R軸(手臂旋轉) | 17N·m |
B軸(zhóu)(手腕擺動) | 17N·m | |
T軸(zhóu)(上臂) | 10N·m | |
容許慣 性力(lì)矩(jǔ)(GD²/4) | R軸(手腕旋轉) | 0.5kg·m² |
B軸(手腕擺動) | 0.5kg·m² | |
T軸(手腕回轉) | 0.2kg·m² | |
本體重量 | 34kg | |
電源容量³ | 1.0kVA |